さて、早速ソフトウェアのコーディングへと取り掛かった。7セグメントに表示するコード自体はたいして難しいことは何もない。なにせ、ＰＩＣからは数字にあわせて、BCDコードの４ポートへのオンオフ情報を出力するだけだからだ後はハードのゲートIC ４５１１が全てやってくれる。’1’の場合の例をwhile分中のswitchの中に記述します。
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while(1){
kdata = getche();
switch(kdata){
case '1':
GPIO0 = 1;
GPIO1 = 0;
GPIO2 = 0;
GPIO3 = 0;
printf("\n\r 1");
printf("\n\r");
break;
}
switch(kdata){
case '0';
GPIO0 = 0;
以下省略・・・・・・・・・・・
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printf分は通常のパソコン上への送り返し情報で’１’が送られてきたので、改行￥ｎ、復帰￥ｒ し ’１’を送り返しています。その後はパソコンのTERA-TARM画面上では改行と復帰をして、1行下へ打ち込んだ数字’１’の送り返しの’１’が表示されることになります。TERA-TARM上の ’１’の場合は以下のような状態です。
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１
１
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実際のパソコンとＰＩＣの動作画像です。数字の1から順に２、３、４、５、６、７、８、９．０，９，８，７，６，５，４，３，２，１とパソコンのキーをたたいて、ＴＥＲＡ－TARＭから送ったときのＰＩＣ側の7セグメント表示です。
動画を見ているとあれっ！何か変だと気づきませんか? ７セグメントの表示した数字と左側のグリーンの出力ポートのＬＥＤが正常な動作をしていない感じがする？実は失敗した？いいえ失敗はしていないのですが、ＰＩＣ１２Ｆ６７５の出力ポートを４ポート（GPIO0,GPIO1,GPIO2,GPIO3)使っていたのですから出力は正常にでているはずです。ここに罠がありました。出力ポートのつもりで、TRISIOでポート設定していたGPIO3は実は入力はできるが、出力はできないポートなのです。入力でしか使用できない仕様なのでした。覚えていたつもりが忘れていました。
つまり２の３乗が動いていないのです。ずうっと０のままということです。なので8進数表示になってしまっていました。0->1->2->3->4->5->6->7->0->1->0->1->0->7->6->5->4->3->2->1 ８と９が表示の桁上がりでの下位表示の１と０です。ということで0から7までのシリアル通信で送られた数字は見事にPICで７セグメント表示できていました。しかし何か面白いです。BCDの出力を16出力に変えるLineＤecoderの4514B（アクティブＨ）ゲートＩＣなんぞを使うと、パソコンの数字キーにたいしてPICの4出力に対し出力ポートがマジック的に増えたＳＷにもなりますからＨｉ。ＰＩＣの出力4ポートを16進で扱ったわけですから、表現数は16個で個別に制御できますから当たり前といえば当たり前ですが！！
いずれにしても、出力ポートが足りないＰＩＣ１２Ｆ６７５（ＤＩＰ８Ｐ）ではシリアル通信での7セグメント表示は限界か？やはりPICのポートを増やさないと無理だなぁ！！
ＰＩＣの仕様は確認すべし！！ですね。
あっ忘れていましたが、シリアル通信のコードで書き直してもどうしても最初のGPIO０の出力が出ないトラブルがありました。main．ｃのプログラムばかり見ていたので、いろいろと初期設定等を書き直したりしていましたが、まったく出力ＬＥＤがつきませんでした。原因はkdata = getche();の関数が関係していました。キー入力を変数に入れる部分で、このgetche()はserial2400．ｃの中に書かれています。このコードが原因でした。
#define INIT_PORT TRISIO=0b00101001
と定義されています。これはシリアルポートのGPIO4とGPIO5のポート設定用だったのですが、出力ポートのGPIO0が入力ポート指定になっていました。元のサンプルではGPIO０ポートをA/D変換の入力ポートとして使っていたためです。A/D変換の入力ポートは今回はずしたので、GPIO０を出力ポートで使うに変える必要がありました。
#define INIT_PORT TRISIO=0b00101000
に変えてやっとGPIO０に対する数字が全て表示されるようになりました。
さて、シリアル通信がうまく動いてくれているので、やりたいことがたくさん思いつきます。シリアル通信の接続ケーブルレスのブルートゥースなんかコードレスで使い勝手がいいのでいずれやりたいなぁ～。
