jl7gmnのblog

TS820の外部VFOのVFSsysでのデジタル化とその自動バンド設定化も順調になってきました。記録残してなかった、TS820本体に追加するArduinoNANOのシリアルデータ送出部からのシリアルバンド情報をデコードするシリアルデータ受信部のVFOsys（ESP32DivKitC)へのスケッチ追加したVFOsys−SERIALルーチン　void loop() まるまるを載せたいと思います。所どころ説明箇所がスケッチ内位置前後してますが、思いついて書いてる面もありあますので、スケッチ位置を頭で描いて補正願います。

先ずその前に動作説明です。追加スケッチ部の動作はシリアルデータを受取し、受信シリアルデータからバンド情報を抜き出して、対応する周波数の設定用の変数frqにfreq＊＊を、VFO出力を5MHz台にするバンド毎に対応する為に、HET_FREQ（私が追加した変数）にHET_FREQ＊＊を入れます。HET_FREQ＊＊はバンド毎にfreq＊＊と共に＃define定義しておきます。バンド毎のHET_FREQはTS820の取扱説明書にも情報は記載されています。（入れる定義はfreq01〜freq11,HET_FREQ01〜HET_FREQ11です。）

一部最初に使った変数設定値など、不必要な箇所はコメント化(//)してあります。

freq＊＊、HET_FREQ＊＊　この2つの実際の定義部です。コメントの日本語追記はあまり良くないので、英語でのコメント追加です。わかればいい程度ですので、文法は適当です。Hi!

const long awase=150;    //frequency [Hz]周波数補正　add 2020/sep/20

今回は関係ありませんが、最後のawase=150;は前のブログにかいた私が使ってるSI5351Aでの周波数補正値です。

あと、全バンドにするためにオリジナルで7MHzに設定していた関連箇所はコメント化（//）し、値を自由に変えられる単なる変数に変更追加します。また、シリアルデータ受信で使用する文字変数 dispkeyも追加します。

/* Frequency setting */

//#define init_freq 7100000      // Initial Frequncy[Hz]

/* Global */

//long frq=init_freq;

ここのGlobal に上記のコメントの代わりに追加します。

実際のループルーチン内に追加した箇所（青文字部）になります。

確認で使用した変数で未使用文はコメント化（//)青字になってます。（スケッチ検討で追加した変数だが、上手くなくて既にスケッチを消しているので、もう使われていない、いわゆる変数の残骸です。）

//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {    // (core1)
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
    char str[64];
 
    if(f_dchange==1){         //if need to renew display, set this flag to 1
        f_dchange=0;          //if frequency changed, set this flag to 1       
        //GRAM_clr();
        boxfill(0,0,Nx-1,Ny-1,cl_BG);        
        //Display Dial
        Dial(frq);            //long frq=init_freq ;#define init_freq 7100000
         
      // box(7,100,153,126, 0xa0a0a0);
      //  box(6,99,154,127, 0xa0a0a0);
        
        
        //-------- Display Digital Frquency ---------------------------------------
        sprintf(str, "%3d.%03d,%02d",  frq/1000000, (frq/1000)%1000, (frq/10)%100 );
        //disp_str16(str,17, 105, 0xffd080);  
        disp_str16(str,17, 110, 0xffd080);              
        sprintf(str, "MHz" );
        //disp_str12(str,120, 106, 0xffd080);
        disp_str12(str,120, 111, 0xffd080);  
        
        if(f_redraw==0){
          trans65k();       //Convert 24bit image to 16bit image
          f_redraw=1;       //uint8_t f_redraw;
        }            
    }
    

    //***********************************************************************   
    String key;   // add 2020.oct.18 rescieve data
    //String ireko2; // add 2020.oct.18
    
    //String key2;
    
    // Serial Rx routine add 2020.oct.18
    if(Serial.available() > 0){
      key = Serial.readStringUntil(';'); //read one String
      dispkey = key;
      //key2 = key;
      Serial.print(key+"A");
      Serial.write("\n");
    
    }
    String ireko = dispkey.substring(0,12);
    //Serial.println(ireko);

    //String bdat ; // "01","02",e.tc 8byte String data
    //int ibdat   ; //  1,2,etc after change String to integer
    String bdat = ireko.substring(0,2);
    //Serial.println(bdat);
   
   
    if (bdat == "01"){  // 1.9MHz
      frq = freq01;
      HET_FREQ = HET_FREQ01;
      f_dchange = 1;
    }
    else{
      if(bdat == "02"){ // 3.5MHz
        frq = freq02;
        HET_FREQ = HET_FREQ02;
        f_dchange = 1;
      }
      else{
        if(bdat == "03"){ //7.1MHz
          frq = freq03;
          HET_FREQ = HET_FREQ03;
          f_dchange = 1;
        }
        else{
          if(bdat == "04"){ //14.0MHz
            frq = freq04;
            HET_FREQ = HET_FREQ04;
            f_dchange = 1;
          }
          else{
            if(bdat == "05"){ //WWV 15.0MHz
              frq = freq05;
              HET_FREQ = HET_FREQ05;
              f_dchange = 1;
            }
            else{
              if(bdat == "06"){ // 18.0MHz
                frq = freq06;
                HET_FREQ = HET_FREQ06;
                f_dchange = 1;
              }
              else{
                if(bdat == "07"){  // 21.0MHz
                  frq = freq07;
                  HET_FREQ = HET_FREQ07;
                  f_dchange = 1;
                }
                else{
                  if(bdat == "08"){  // 28.0MHz
                    frq = freq08;
                    HET_FREQ = HET_FREQ08;
                    f_dchange = 1;
                  }
                  else{
                    if(bdat == "09"){  // 28.5MHz
                      frq = freq09;
                      HET_FREQ = HET_FREQ09;
                      f_dchange = 1;
                    }
                    else{
                      if(bdat == "10"){  // 29.0MHz
                        frq = freq10;
                        HET_FREQ = HET_FREQ10;
                        f_dchange = 1;
                      }
                      else{
                        if(bdat == "11"){  // 29.5MHz
                          frq = freq11;
                          HET_FREQ = HET_FREQ11;
                          f_dchange = 1;
                        }
                      }
                    }
                  }
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }

    Serial.println(f_dchange);
    //********************************************************************        
 
    delay(1);  
     //digitalWrite(LED_BUILTIN, 1^digitalRead(LED_BUILTIN) ); //  Toggle LED     
}

このループルーチンでの周波数設定はシリアル情報をデコードして、抜き出したバンド情報文字値で、バンドを特定し、周波数とVFO用の周波数に変換する為のHET_FREQを設定します。この後でf_dchange=1;とします。

スケッチではf_dchangeが１の時の条件で周波数設定される様になっています。設定後はすぐf_dchangeは０の周波数設定なしになります。この条件を使いシリアルデータでデコード値（バンド情報文字値）で周波数とVFO出力周波数用変換値を設定したら、f_dchangeを1にして書き込みするという風にスケッチしました。周波数が設定されると、f_dchange=0;になり書き込みなしで、DDSの周波数がロータリーエンコーダーで自在に運用出来る通常時の状態になります。ループルーチンでこのf_dchangeは常にチェックがかかっているので、f_dchange=1;となると即、周波数の設定がされるという具合です。

シリアルデータデコード受信部のスケッチ変更についてでした。

思うに、シリアル送信部のデータの仕様は周波数対応番号情報のみ (”00” 〜”11”)で良かったのですが、スケッチコーディングして、コンパイルした後の動作確認時に数値文字情報ではどのバンドかがわかりにくいために周波数情報を追加して ”00  1.9MHz;"等としていました。完成したら、”1.9MHz”等の各バンド周波数文字部をなくしてもと思ったりします。送る情報は短い程良いのではと思います。一部シリアルデコードのバンド情報抜き出しのスケッチ箇所も省略できます。データ最後検出のデリミタ（くぎり）の”；”はなくせません。”00；”です。シリアル受信部でSerial.readStringUntl(';'）でシリアルデータの区切りまで読み込むスケッチとしています。現状、周波数文字部は、デバッグではやはり必要ですね。

今の時点で、電源を入れた時の設定バンドでのシリアル通信出力でVFOにきちんと周波数設定されるかが、少し気になるところです。実験ボード上で、２つArduinoNANOでは問題なく周波数選択したロータリーSWのバンドで設定されます。TS820の本体の電源に繋いでどうかが、少し気になるところです。

もう少し、時間をかけて、ArduinoNANOの送信部とHSP32DivKitCの受信部との通信でチェックをしてみます。

そういえば、つい先週、オークションで100円で落札した綺麗なTS820のフロントパネルがある。今のTS820のフロントの上部が特に塗料が剥がれて使用感たっぷりで見栄えが悪いので、交換もしたいです。これを含め、いまのVFOsysのデジタルDDS−VFOシリアル化検討で、やったことをきちんと記録をとってなかったりとか、（メモ程度はある）まとめてなかったりとか、やり残しがたくさんあります。実機での確認はもう少し先になるかなといったところです。

つづく？